Seu primeiro álbum, chamado "Wounded Land", foi lançado em 1993.
Ao longo desses 20 anos de carreira o Threshold lançou 8 álbuns de estúdio e 3 ao vivo.
Também foram diversas mudanças de formação, sendo interessante dizer que o atual vocalista da banda, Damian Wilson (Ayreon, Star One), participou do primeiro álbum e depois deixou o Threshold retornando na gravação do 3º disco em 1997. Em 1998, Wilson saiu mais uma vez do Threshold, sendo substituído por Andrew "Mac" McDermott. Em 2009, Damian Wilson retorna mais uma vez à banda (o cara não se decide!!!).
"Paradox", lançado em 2009, é um box-set que inclui todos os 8 singles lançados pelo Threshold, totalizando 24 músicas e servindo como uma boa amostra para quem ainda não conhece o som da banda.
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Paradox: The Singles Collection
CD 1
1. Paradox (radio version)
2. Conceal The Face
3. Shifting Sands
CD 2
1. Sunseeker (radio version)
2. Fist Of Tongues
3. Half Way Home
CD 3
1. Virtual Isolation (radio version)
2. Somatography (alternative version)
3. Smile At The Moon
CD 4
1. Freaks (radio version)
2. Voyager II (urban version)
3. Change (acoustic version)
CD 5
1. Light And Space (radio version)
2. Long Way Home (alternative version)
3. Turn On Tune In (compound version)
CD 6
1. Phenomenon (radio version)
2. New Beginning
3. Round And Round (acoustic version)
CD 7
1. Mission Profile (radio version)
2. Flags And Footprints (acoustic version)
3. The Ravages Of Time (live version)
CD 8
1. Pilot In The Sky Of Dreams (radio version)
2. Elusive (radio version)
3. Safe To Fly (acoustic version)
